通常来说执法巡查车辆包括一般执法执勤巡查车和特种专业技术用车,按GA975-2012《特种专用巡防装备名词术语》分类,执法巡查车辆由执法巡查专用特种车辆、执法巡查专用勤务车辆、执法巡查专用保障车辆组成。通讯指挥车于2005年列入江苏省高新技术产品,2008年起草了GA/T799-2008《现场勘查车技术条件》标准,2009年参与相关主管部门交通管理科学研究所、清华大学研制了由科技部、相关主管部门、交通部三部委共同启动的“国家道路交通安全科技行动计划”中专题:交通事故现场快速勘查技术及设备之“交通事故现场勘察车的集成”项目。目前执法巡查专用类产品有流动执勤巡防车、武装巡逻车、交通事故勘察车